BMW X5 4.8i 2007 báo lỗi "CHECK ENGINE" đèn động cơ màu vàng.

Chào cả nhà,
Em là bác tài lâu năm,  xe CTY em báo lỗi hình động cơ màu vàng hiện trên bảng táp lô. Em được biết lỗi này như sau : " Ký hiệu này để chỉ loại đèn cảnh báo mà chức năng của nó quan trọng vào loại bậc nhất đối với xe ôtô ngày nay đèn báo" CHECK "hay "CHECK ENGINE"". Có 3 loại ký hiệu cho tín hiệu đèn cảnh báo này đó là: ký hiệu hình của một động cơ màu vàng, hay ký hiệu chữ "CHECK" màu vàng, hoặc ký hiệu chữ "CHECK ENGINE"" màu vàng. Khi đèn cảnh báo loại này bật sáng (mau vàng) trên mặt đồng hồ táp lô, người lái sẽ biết được trên xe của mình đã có ít nhất một sự cố kỹ thuật hay bất bình thường nào đó trong hệ thống."
Về lý thuyết em thuộc làu làu, hôm qua thứ 2 xe em đang chạy thì tự nhiên báo lỗi, em đem vào EA Q7, thì các bác bên EA tìm không ra lỗi gì về hệ thống cả, và chuẩn đoán đấy báo lỗi do hư cảm biến cần thay 2 cục cảm biến tầm 10 chai.
Trong anh em tài xế hàng xóm nhà em thì báo cái này do .. xăng dơ, chạy đổ xăng vài lần sẽ hết ???

Thôi thì đã vào forum tham khảo cũng nhiều, Em post lên đây, các bác nào rành về lỗi này, chia sẽ em ý kiến với.
Cám ơn các bác.